المادة Matter :
تعرف المادة بأنها أي شيء يشغل فراغا و له كتلة . و خاصيــة الكتلة تعتبرخاصية مركزة للمادة .أما الوزن فإنه يعرف بأنه مقدار القوة التي ينجذب بها جسم ما بتأثير الجـاذبية إلى الأرض أو إلى أي جسم آخر يمكـن أن يكون قريبا من الأرض مثل القمر. و ترتبط القوة مع الكتلة بعلاقـة تعرف بمعادلة نيوتن ( قانون نيوتن ) :
F =m.a
حـيث F هي القـوة و m الكتلــة و a التسـارع .و يرتبط الوزن بالكتلة بالعلاقة التالية:
W = m.g
حيث W الوزن ، m الكتلة و g تسارعالجاذبية و نلاحظ هنا بأن العديــد من المراجع و الكتب تستخدم تعبيري الوزن و الكتلة بنفس المعنى على الرغم من أن الكتلة و الوزن ليسا الشيء نفسه .