جلوكوز أمينوجليكان glycosaminoglycan:
أحد المركبات متعددة السكريات (عديدة السكريات) و التي تحتوي على حمض أميني (مثل الجلوكوسامين) ، و كانت في السابق تعرف باسم موكو السكريات المتعددة ، و هي تشمل حمض الهيالورونيك و الكُنْدرُويتين ( مادة من مكوِّنات الغضروف ) و التي تعمل على تشحيم الوصلات و تشكل جزءً من نسيج الغضاريف. فالتركيب ثلاثي الأبعاد لهذه المواد يسمح لها بحجز الماء ، حيث تشكل هلاما معه مما يعطي للغليكُوز أَمينُوغليكان مرونتها الخاصة بها . و عليه فالغليكُوز أَمينُوغليكان استقطابية جدا و بالتالي تعتبر من مواد تشحيم الجسم و كذلك تعمل كمواد ماصة للصدمات.