طاقة Energy :
مقياس لقدرة النظام للقيام بشغل و تقاس بالجول .و عادة تصنف الطاقة و عادة تصنف الطاقة إلى نوعين : طاقة الوضع و هي الطاقة المختزنة في الجسم او النظام كنتيجة لوضعه او حجمه او حالته و هذه تشمل طاقة الجاذبية و الطاقة الكهربائية و الطاقة النووية و الطاقة الكيميائية ، اما النوع الثاني فيعرف بالطاقة الحركية و هي مرتبطة بالحركة و هي تعرف بانها الشغل الذي ينجزه الجسم من حالة السكون . فللجسم الذي له كتلة تساوي m و سرعة ν فإن طاقة حركته تساوي mν2/2 أما الطاقة الحركية الدائرية لجسم يمتلك سرعة زاوية مقدارها ω فإن الطاقة الحركية تساوي Iω2/2 . أما الطاقة الداخلية للجسم فهي مجموع طاقة الوضع و الطاقة الحركية لمكونات الجسم من حيث الذرات و الجزيئات .